翼を広げて

再び、あなたの勇敢なロボット記者は、湾の温かい抱擁の中にいることに気づきます。 マーク・トウェインの言葉を借りれば、私がこれまでで最も温かく抱きしめられたのは、サンタクララの初夏の時でした。 私はパロアルトのジュース屋でこれを書いており（夢を生きています）、近くでの二回連続の会議を終えました。

今週の大きな Apple イベントが私をここに連れてきてくれました。 奇妙なことですが、私はこれまでのところ、西のカリフォルニアに旅行することで、ノバスコシア州の山火事の目に焼けるような煙を見逃してきました。 終末論的なニューヨークのスカイラインを遠くから見るのはとても奇妙です。 ただし、予測可能性は、私たちがこれから取り組むことになる気候変動の要素だと思います。 。 。 おそらく、決してわかりません。

今週は Apple の体験について何度も取り上げてきました。 Vision Pro ヘッドセットについて私が書いた記事を 1 つだけ読む時間がある場合は、これをお勧めします。 それは主にポジショニングと市場適合性に関するものです。 このニュースレターで通常遭遇するような内容に適用できるシステムについてはそれほど多くはありませんが、スケーラビリティの問題はまだ宙に浮いたままです。センサーやコンポーネントの大量生産は、最終的にはロボットに採用される傾向にあります。 また、いくつかのマッピング アプリケーションを搭載できる興味深い画像処理機能も搭載されています。

Apple は依然としてライダー陣営にしっかりと立っており、長年にわたる自動運転車の研究を何とかしなければならないと思います。 このフォームファクターが（理論上）人気が高まるにつれ、遠隔操作に関しても多くの会話が交わされることになるでしょう。 シミュレーションも。 結局のところ、この製品は、Apple の実績に基づいて、当初予想していたよりもかなりエンタープライズ向けのものになりました。 詳細については、今から 2024 年初頭の発売までの間に明らかにされることは間違いありません。

私は会議のためにさらに数日間イェー・エリアに滞在しました。 私はここしばらく、Alphabet X とその周辺で時間を費やそうとしています (そうしていない人はいないでしょうか?)。 I/O のためにここを訪れていた前回の訪問では、かなり近づいたのですが、皮肉なことに、私が Google の大きなイベントのために西に出かけている間、Intrinsic チームは東海岸にいました。 Apple ウィークはすべての関係者にとってはるかにうまく機能したことが判明しました。

画像クレジット:ブライアン・ヒーター

リーバイス スタジアムとグレート アメリカと駐車場を共有するサンタ クララのホテルで、TechCrunch ポッドキャスト (明日配信予定) の簡単なエピソードを録画した後、ウイング チームからデモを聞くためにヒッチハイクで北のパロ アルトまで向かいました。 Alphabet X のスピンオフが AutoLoader システムの追加ビデオをリリースしたばかりだったので、これは偶然のタイミングでした。

AutoLoader の名前は少し誤解を招きます。 これは実際には、店舗の駐車場に設置するために設計された、設置面積を最小限に抑えた完全にパッシブなシステムです。 高さは約 4 フィートで、一対の (はるかに高い) PVC ポールが角のように突き出ています。 上で撮った画像はシステムの最終バージョンです。 これは Wing のデモで見られるものとほぼ同じハードウェアですが、色が変更され、会社のブランドのバッジが付けられています。

CEOのアダム・ウッドワース氏は、このハードウェアは店舗の既存のワークフローと連動するように開発されたと語った。 ウイングはパンデミックの恩恵を回りくどい形で受けた。 店舗がカーブサイド・ピックアップに移行すると、突然多くの駐車スペースが空いた。 これにより、従業員はドローンが到着するのを待ち、手動でペイロードをテザーに接続する必要がなくなりました。

「これの最初のアイデアは、[カーブサイドピックアップ] の標識にボルトで固定できないかというものでした。」 とウッドワース氏は言う。 「既存のワークフローにチャンスが存在します。飛行機が上昇する車のように機能するようにするにはどうすればよいでしょうか?人が箱の時刻をそこで同期させるのではなく、飛行機が箱を拾うようにするにはどうすればよいでしょうか?追加の電子機器を必要としない、堅牢な機械的ソリューションを得るまでに長い時間がかかりました。」

画像クレジット:ブライアン・ヒーター

AutoLoader は、顧客の車が停車する場所に効果的に設置されるように設計されているため、従業員は調整のために動作をあまり変える必要がありません。 ただし、車の窓から製品を渡すのではなく、特別なウィング ボックス (プラスチックのリングが上に付いたハッピーミールに少し似ています) を受け取り、オートローダーのペグで穴を並べます。 同社によれば、従業員のトレーニングには約 20 秒かかるという。重要なのは、箱のどちらの面 (白) が外側を向いているかを知ることだ。

到着すると、ドローンは上空でホバリングし、オートローダーを監視します。 修正できない問題が発生した場合 (従業員が箱を持ち出すのを忘れたなど)、基地に戻ります。パッシブ システムの欠点の 1 つは、オートローダーが事前に問題を伝達できないことです。ドローンが到着します。 状況が良ければ、テザーは下がります。 大きなポールは、アタッチメントが格納され、ボックスの上部にラッチして積載物を固定する前に、アタッチメントを所定の位置に保持します。

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ドローンが配達ポイントに到着すると、地上の所定の配達スポットまでボックスをゆっくりと降ろします。 エリアは少なくともおよそ 6 フィート×6 フィートの広さが必要で、視界を遮る樹木が存在しない必要があります。 確かに、ウィング オフィスの端から端までは比較的短距離でしたが、2 つのデモでは計画どおりに進みました。 2回目はウイングの従業員に炭酸飲料を箱に入れてもらいました。 ペイロードが着陸すると、彼はコーラのボトルを取り出し、キャップを開けて飲み物を飲みましたが、炭酸ガス爆発は発生しませんでした。

この地域でのテストは Google サテライト キャンパスに限定されていますが、この地域は郊外に広がっているため、Wing にとって潜在的な市場として最適です。 ドローン配送は、僻地や最新のインフラのない場所では常に最も合理的であるように思われてきました。 ドローンは、崩れかけた道路や通行不能な交通を気にする必要がなければ、地点 A から地点 B までより迅速に物を運ぶことができます (確かに、後者は確かに湾の広い範囲に当てはまります)。

「これについての私の信念は、空港に到着する場合、短距離便と長距離便があり、300 時間かかるように設計された航空機があるのと同じように、配達には常にさまざまなサービスが必要になるということです。海の向こうの人々です」とウッドワース氏は言います。 「私たちが最も注力している市場セグメントは、密集した郊外であり、田舎に近づいています。そこには膨大な量の需要があります。人々がパンデミックで急増したような注文数を得るのはそこです。」

ウイングドローンはこれまでにオーストラリア、米国、そしてヨーロッパの少数の小規模な地域で34万件以上の配達を行っている。 同社はこれまでに「数千機」のドローンを製造したと述べている。 現在の顧客は 1 つの場所に最大 50 台のドローンを所有していますが、「スイート スポット」は約 20 ～ 30 台です。

画像クレジット:ブライアン・ヒーター

パロアルトのオフィスから、隣接するマウンテン ビューにあるウイング発祥の地アルファベット X までは車で 12 分でした。 周囲の地域と同様に、この場所も過去 70 年間にわたって大きな変化を遂げてきました。 1950 年代の終わりに、サンフランシスコ ベイエリア カーリング クラブ (現在も存続) がこの敷地にリンクをオープンしました。 続く 10 年の中頃には、この場所は JC ペニーが主導する北カリフォルニア初の空調完備の屋内型ショッピング センター、60 店舗を誇るメイフィールド モールの本拠地となりました。

80 年代半ば、HP (ウイングとテスラの間に世界本社を置いている) はこの建物をサービス センターに改装し、2003 年まで運営されました。この巨大な建物は、Google X が店舗を設立するまで、その後 10 年間休眠状態にありました。 従業員が私にこのスペースの一般公開ツアーを提供してくれました。この壁内では秘密主義の雰囲気が強いため、このように呼ばれています。 神秘的な雰囲気は依然として非常に魅力的であり、従業員の多くまたはほとんどがオフィスに戻ったようです。 かつてのショッピングモールから予想されるのと同じくらい大きくて洞窟のような雰囲気です。

画像クレジット:ブライアン・ヒーター

もちろん、物事は改造されています。 エスカレーターは階段に変わり、カーペット敷きのショッピングモールの美学は、再生木材とエジソンスタイルの LED 電球のコーヒーショップの雰囲気に取って代わられ、最先端のスタートアップの短所がすべて揃っています。 昼食は食堂で、私は金属製の回転寿司バーの横でサラダを作りました。 ロビーの待合室のテーブルには特注のチェスセットが置かれており、その上に 3D プリントされた駒が置かれており、それぞれがアルファベット X の企業や哲学 (猿の台座の問題など) を表しています。 同社がこの分野に進出した翌年に公開されたブログ投稿から:

台座の上でサルにシェイクスピアの暗唱方法を教えようとしているとします。 サルの訓練と台座の構築の間に、時間とお金をどのように配分すべきでしょうか? もちろん、正しい答えは、台座について考える時間をゼロにすることです。 しかし、少なくとも数人は急いで出発し、最初に本当に素晴らしい台座を作り始めるでしょう。 なぜ？ なぜなら、ある時点で上司が突然やって来て、最新の状況を尋ねてくるからです。そして、サルに会話を教えることが本当に本当に難しい理由の長いリスト以外の何かを披露したいと思うからです。

それについて教えて。

画像クレジット:アビ/アルファベットX

また、X のさまざまなプロジェクトに特化した小さな博物館もあり、ルーンバルーンや、材料を傷つけずに作業するために履いた「シャーキー スリッパ」などが展示されています (チームはサンノゼ シャークスのホッケー ファンの集団で構成されていたことが判明しました)。 別の展示では、Google Glass の初期のバージョンを特集しています。これは、ご想像のとおり、ラインストーンを備えた象徴的なセットを含む、既存のガラスに接着された多数の電子機器でした。 壁の一面には、海洋持続可能性企業タイダルに特化した展示があり、初期のデモで使用されたプラスチック製の魚の 3 匹が展示されています。 真ん中のボタンの下にあるボタンを押すと、ビリー・ベース風の曲が鳴り始めます。

画像クレジット:Google（新しいウィンドウで開きます）

さまざまな初期の翼のプロトタイプが天井から吊り下げられており、現在の機体に似たものに近づくことができます。 もう一方の端では、ミニクーパーまたは「新しい」フォルクスワーゲンバグアンドミネラルのアグテックロボットに似たウェイモ車がドアの両側にあり、実際に見ると私が予想していたよりもはるかに背が高かった。 このシステムは 2 つの大きなパネルの上に設置され、中央に数フィートのスペースを残しているため、途中で作物にダメージを与えることなく、作物の間を移動して成長することができます。

画像クレジット:ミネラル

鉱物は、ここで行われている研究の興味深い例です。 かつての Everyday Robot プロジェクトと同様に、同社はソフトウェアとデータ収集作業を実行するために必要なシステムが世の中に存在しなかったため、最終的にハードウェアを設計することになりました。 この件に関する会話でよく失われるのは、Google にはチームが作業を進めて、たとえば他の作業用のロボットの構築を可能にするリソースがあるということです。つまり、社内の優秀な人材の厚意により、最終的に見栄えの良いロボットが完成するということです。工業デザイン。 ただし、これらのものは通常、大量生産向けに設計されていません。

これらのプロジェクトの最終結果はさまざまです。 Glass、Android Wear、Brain などの一部の企業は、最終的に親会社に吸収されます。 Waymo、Wing、Loon、Intrinsic などは、卒業して独自の Alphabet サポート会社に入社し、さまざまな成功を収めています。 未だに研究所から出てこない人もいます。それらについては、時折噂されるだけで、ほとんど聞きません。

画像クレジット:アルファベットX

もちろん、X は最近の大規模な人員削減の影響を受けました。 Everyday Robots は風に散り散りになり、チームの大部分は DeepMind に吸収され、DeepMind は独自の個別の DeepMind ロボット工学チームを運営し続けています。 2021 年後半、アクチュエーターは、ソフト ロボット外骨格プロジェクトである Smarty Pants のニュースを発表しました。 最近の混乱を受けて、その研究はアルファベットから独立して運営されるスキップへとスピンアウトした。これがこれらのプロジェクトの最終的な可能性のあるルートだ。 たとえば、耳に装着するバイオマーカー検出プロジェクト NextSense もスピンアウトして独自のスタートアップを設立しました。

会社自体は、Alphabet の他の企業から比較的独立した状態を保っています。 もちろんコラボレーションはありますが、X のラボ プロジェクトは主に世界の問題に焦点を当てており、Google の問題ではありません。 そのため、現在、ポートフォリオの約 50% が気候変動に重点を置いています。 X 傘下にある企業の正確な数は依然として謎のままです (多くの企業のうちの 1 つです)。 アルファベットによれば、状況は常に変化しており、初期段階のプロジェクトの一部ではスタッフが 1 人か 2 人しかいないため、定量化することが難しい場合もあります。

TechCrunch Disrupt SF 2017 における Dave Zito (Miso Robotics) と Julia Collins (Zume Pizza)画像クレジット:テッククランチ

今日は、成功しなかった他社への鎮魂歌です。 Zume Inc.は5億ドルの資金を調達した後、先週後半に廃業すると発表した。 TechCrunchの読者は、Zumeをピザロボット会社としてよく知っているだろう。 共同創設者のジュリア・コリンズ氏とアレックス・ガーデン氏は、Disrupt 2017のステージ上で4,800万ドルのラウンドを発表した。

その時に私が書いたのは次のとおりです。

ズメ氏の野心はそれ以上に広い。 コリンズ氏はディスラプトで、「ピザロボット会社」として知られるとは予想していなかった、と冗談を飛ばした。 ピザロボットは、基本的にインターネットで享受できるすべてのものを 1 つにまとめたものであるため、この種のあだ名をこの初期段階で揺るがすのはおそらく難しいでしょう。 ピザは自動配達方法を実証しようとしている企業にとって当然の第一歩だったが、コリンズ氏とガーデン氏は「食のアマゾン」を構築する計画について頻繁に議論してきた。 もちろん、アマゾンは食べ物のアマゾンでもあります (実際には他のあらゆるもののアマゾンでもあります) が、より広い意味でのポイントは変わりません。

画像クレジット:ジュース

これは重要な点です。 Zume がピザ ロボットを作っていたため、世界は Zume をピザ ロボット会社として認識していました。 理にかなっています。 その年、彼らはフードトラックをディスラプト会場の外に駐車し、参加者にピザを提供しました。 それはまさに彼らの公的な提案でした。 さまざまな会話の中で、創設者たちは私に、彼らの「秘密のソース」はトマトではなく、配送ルートと配送範囲を最適化するために設計された車両管理ソフトウェア/AI であると語った。 この計画された方向転換は、この世界ではかなり一般的です。

しかし、2019年に計画外に植物由来のプラスチック包装への転換が行われた。 ズメ社が完全な再建を期待していたのか、それとも当初の計画が失敗した後、単に非常に寛大な支援者への利益を最大化しようとしていたのか、外から見ると判断するのは難しい。 ブルームバーグは、滑り落ちたチーズが部分的に原因だったと述べ、「移動中のトラックの中でピザを焼いている間、溶けたチーズが滑り落ちないようにするなどの課題」と書いている。

大衆向けのビジネス書を読んで私に何かを学んだとすれば、それはチーズを定常的に維持する必要性であるということです。

画像クレジット:ブライアン・ヒーター

Franklin Robotics が最初のロボット工学のピッチオフに参加したとき、私は TechCrunch にちょうど 3 か月間在籍していました。 同社は、Tertill ロボットの非常に初期の 3D プリント バージョンを展示していました。 「雑草用ルンバ」のフレームはそれ自体を書きました。 同社がロボット掃除機会社初のフルタイム雇用者となった最高技術責任者（CTO）のジョー・ジョーンズを含む、多くのアイロボット駐在員を雇用したことは悪いことではなかった。

Joe Jones は、元 iRoboters 仲間の Clara Vu (Veo Robotics) と Paul Sandin (元 RightHand Robotics) とともに、9 年前に Harvest Automation を設立していました。 チームは引き続き CEO の Charles Grinnell によって率いられます。 Harvest は、主に温室などの農業技術環境向けの産業用ロボットに焦点を当て、幅広いユースケースを提供しています。

水曜日、両社は合併を発表し、同じくハーベスト・オートメーションという名前の統合会社を設立した。 フランクリンとターティルの共同創設者であるロリー・マッキーン氏が最高執行責任者（COO）に就任し、グリンネル氏はCEO職を維持する。 2020年末にTertill CEOに就任したiRobotの共同創設者Helen Greiner氏はハーベスト取締役会に留まる。 両社を結び付けるアグテックの一貫性は明らかですが、両社の製品である Tertill と HV-100 はまったく異なる市場をターゲットとしています。

「両社の経験を活用して、私たちは農場用の丈夫で低コストのロボットを特殊作物分野に提供していきます」とGreiner氏はTechCrunchに語った。

画像クレジット:ブライアン・ヒーター

今週、Boston Dynamics の Spot が少し賢くなり、追加の視覚、熱、音響検査機能をもたらす 3.3 ソフトウェア アップデートが行われます。 また注目すべき点は、同社が 1,000 台を超える四足歩行ロボットが 35 か国に配備されたと発表したことです。 それには私の新しいレゴセットは含まれていません。

また、残念なことに、私は先々週、これを見逃してしまいました (I/O、Automate、WWDC の間で、私の受信箱はディストピアのような地獄のような光景です - 先月私に連絡しようとした人には申し訳ありません)。しかし、Agility CEO の Damion 氏はこう言っています。 Shelton は、GPT による Digit の制御など、同社が生成 AI に関して取り組んでいることのいくつかについて私に手紙を書いてくれました。

シェルトンはこう言います。

偽装ではありません — コード生成は実際の音声プロンプトに基づいてリアルタイムで行われます。 過去に、「なぜヒューマノイドなのか？」と疑問に思ったことがあるでしょう。 このテストに基づく 1 つの答えは、「ヒューマノイドは、人間の働き方と意味的に似た世界と対話する方法を共有しているため、ロボット制御用に設計されていない生成 AI を活用できるようになる」というものでしょう。

画像クレジット:機敏

そしてビデオから引用すると、

このデモンストレーションでは、Digit は床にゴミがあり、ゴミ箱がリサイクル/ゴミ箱に使用されていることを認識して開始します。 「この混乱を片付けて」という音声コマンドを使用して、Digit に協力してもらいます。 Digit はコマンドを聞き、LLM を使用して、既存の物理機能で指定された目標を達成する最適な方法を解釈します。 Digit には、掃除方法や汚れとは何かについての指示はまったくありません。 これは、チャット GPT と他の LLM の会話の性質を橋渡しして、現実世界の物理的なアクションを生成する例です。

このビデオは、ロボットの制御に生成 AI を使用することの有効性に関する議論を明確に視覚的に表現するだけでも、見る価値があります。 今年の ProMat と Automate で啓発的な会話を交わした後、私はこのテーマについてさらに大きな内容を検討しています。 旅行が少し落ち着いたら、ようやくそれに取り組むかもしれません。 このテーマについての人々の意見を知り、本当に役立つ可能性のあるローコードおよびノー​​コードのロボット インタラクションから誇大宣伝を解き始めることに興味があります。

画像クレジット:ブライス・ダービン/TechCrunch

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